考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法

张宁; 张英杰; 李阳帆

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法

更新时间：2025-07-09

- 考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法
- 暂无标题
- 西安交通大学学报 2019年第12期页码：31-37
- 作者机构：
  
  西安交通大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（51875445）
- DOI：
  中图分类号： TH132.46
- 纸质出版：2019
- 稿件说明：
移动端阅览
张宁, 张英杰, 李阳帆. 考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法[J]. 西安交通大学学报, 2019,(12):31-37.
张宁, 张英杰, 李阳帆. 考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法[J]. 西安交通大学学报, 2019,(12):31-37. DOI：

DOI：

摘要

为解决谐波减速器传动过程中刚轮以及柔轮出现的过啮合和欠啮合的问题

对谐波减速器装配过程中柔轮形变进行分析

发现柔轮在装配后的实际齿廓线空间位置与理论位置存在差异。为避免由于该形变不足所导致的啮合干涉和啮合不充分问题

提出了一种轮齿齿廓线的修正方法来对柔轮齿廓进行设计优化。在此基础上

以某型号谐波减速器为例

建立谐波减速器装配有限元模型

对谐波减速器装配过程进行有限元量化分析;采用所提方法对齿廓线进行优化修正并进行有限元分析;通过对优化前后的啮合初始侧隙、啮合区间以及预计寿命进行仿真分析以及数值对比

证明优化后的谐波减速器预计寿命提升超过20%

验证了该方法的正确性

从而可为谐波减速器柔轮以及齿形设计优化制造提供一种有效的设计思路与方法。

Abstract

关键词

Keywords

references

李俊阳.空间润滑谐波减速器失效机理及其加速寿命试验方法研究[D].重庆大学,2012(05).

Xiaoxia Chen,Yusheng Liu,Jingzhong Xing,Shuzhong Lin,Wei Xu.The parametric design of double-circular-arc tooth profile and its influence on the functional backlash of harmonic drive[J].Mechanism and Machine Theory,2014.

T. Tjahjowidodo,F. Al-Bender,H. Van Brussel.Theoretical modelling and experimental identification of nonlinear torsional behaviour in harmonic drives[J].Mechatronics,2013(5).

柴文杰.谐波齿轮传动柔轮变形特性研究[D].中国地质大学(北京),2017(02).

肖京.不同齿形谐波齿轮传动效率研究及啮合仿真[D].燕山大学,2016(01).

周祥祥.三维双圆弧齿廓谐波传动的齿形设计与分析[D].重庆大学,2016(03).

马南飞.双圆弧谐波齿轮传动侧隙分析及齿间载荷分布研究[D].重庆大学,2014(01).

殷燕.零侧隙渐开线谐波齿轮传动的参数优化设计及有限元分析[D].燕山大学,2010(08).

张黎骅, 郑严, 编.新编机械设计手册[M].人民邮电出版社,2008.

邹创,陶涛,姜歌东,梅雪松,张弦.考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法[J].西安交通大学学报,2019(02).

王家序,周祥祥,李俊阳,肖科,周广武.杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计[J].浙江大学学报(工学版),2016(04).

陈晓霞,刘玉生,邢静忠,徐蔚.谐波齿轮中柔轮中性层的伸缩变形规律[J].机械工程学报,2014(21).

陈晓霞,林树忠,邢静忠,刘玉生.基于挠性构件变形的谐波齿轮装配模型[J].计算机集成制造系统,2011(02).

范元勋,王华坤,宋德锋.谐波传动共轭齿廓的运动学仿真研究[J].南京航空航天大学学报,2002(05).

沈允文.论谐波齿轮传动的齿形[J].齿轮,1986(04).

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

高速主轴不平衡振动行为分析与抑制策略

一种鼓形齿联轴器的侧隙设计方法

采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法

隧道内燃料电池汽车氢气泄漏扩散特性及影响因素

离子液体改性燃料的电流体动力学效应研究