拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法

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拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法

更新时间：2025-07-09

- 拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法
- Issue 9, Pages: 34-39+83(2011)
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
  2. 中国人民解放军91245部队
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN959.73
- Published：2011
- 稿件说明：
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[J]. 2011, (9): 34-39+83.
DOI：

[J]. 2011, (9): 34-39+83. DOI：

摘要

为了加快无源定位速度

提高定位精度和滤波算法的稳定性

提出一种基于拟蒙特卡罗自适应高斯粒子滤波的机载无源定位算法.利用拟蒙特卡罗积分技术优化采样粒子在状态空间中的分布特性

降低积分误差

提高滤波精度

并且根据预测粒子在状态空间中的分布情况实时自适应调整下一次滤波所需的粒子数

减少冗余粒子

在保证滤波精度的同时有效地提高了算法的运行效率.将所提算法应用于机载无源定位系统

仿真结果验证了该算法的有效性.

Abstract

关键词

Keywords

references

孙仲康, 郭福成, 著.单站无源定位跟踪技术[M].国防工业出版社,2008.

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