最新刊期
2021年第55卷第6期
- 摘要：为了解决目前常用的最大池化丢失大量信息和平均池化模糊重要特征的问题,提出了一种小尺度卷积核以跳动的方式进行降采样的方法。该方法用步长为2、激活函数为Rectified Linear Unit(ReLU)的小尺度卷积层代替传统的池化层,既可以使输出图像的尺寸变成输入的一半,实现降采样的功能,又能让小尺度卷积核在训练中自动调整权重挑选有效的特征。与最大池化相比,该方法可有效地提高神经元激活比例并增加神经元活性值的多样性。综合采用提出的池化方法、深度可分离卷积核和全局平均池化层3个策略改进的深度卷积神经网络,在实验室变转速多滚动轴承数据集上进行测试,结果表明,改进后的网络识别正确率达到98.4%,高于作为对比的其他网络,同时还大幅提高了网络的稳定性,减少了40%以上的训练时间。提出的方法可以为科研技术人员在搭建深度卷积神经网络和变工况滚动轴承故障诊断时提供参考。关键词：深度卷积神经网络;轴承故障诊断;变工况685|5|13更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对因掘进机姿态控制精度较差导致巷道掘进轨迹偏离进而影响煤矿生产安全与效率的问题,提出了一种基于粒子群算法的掘进机姿态调整控制模型辨识方法及模糊神经网络PID姿态控制方法。首先分析了掘进机姿态角误差与巷道断面之间关系,基于姿态运动学与液压模型确定了姿态控制系统传递函数结构,通过粒子群算法的寻优特性与输入输出信号的响应对传递函数参数进行拟合进而实现辨识。仿真结果表明,与采用最小二乘和遗传算法的辨识方法相比,所提采用粒子群算法的模型辨识方法的辨识精度分别提高了96.75%和95.15%。此外,利用模糊控制的强非线性适应性与神经网络的自学习能力设计了姿态调整的PID控制系统。搭建了EBZ-55型掘进机俯仰角控制试验平台,并在不同的试验工况下进行了多组俯仰角控制试验。试验结果表明,基于粒子群模型辨识方法的模糊神经网络PID控制方法比模糊PID控制方法最多可降低57.1%的超调误差以及53.5%的响应时间,并能稳定实现1°以内的姿态角控制。该方法可为掘进机及大型液压设备的姿态控制提供有效的技术支撑与参考。关键词：掘进机;姿态调整;粒子群算法;模型辨识;模糊神经网络控制127|4|4更新时间：2025-07-09
- 摘要：为克服宏滑移模型无法计及阻尼器柔性及一维微滑移模型对运动维度和激励时变性限制,考虑阻尼器自身柔性,将阻尼器离散,在其接触面节点安置滞后弹簧单元,形成干摩擦阻尼器的平面微滑移数值模型。模型应用滞后弹簧元族模拟摩擦接触面局部黏-滑效应。求解模型时,离散外部激励历程,用状态向量标定阻尼器局部黏滞-滑移-分离特征; 运用数值累积方法对接触摩擦面局部状态持续跟踪,跟踪过程依据接触面黏滞-滑移-分离转化判据持续修正位移、摩擦力及运动状态向量,最终得到稳定的触点位移-干摩擦力滞回曲线。阻尼器法向载荷较大时,共振频响结果显示,应用平面运动微滑移模型的位移频响较宏滑移模型位移频响计算结果差异明显,在共振频率点,宏滑移模型频响结果为0.049 m,而微滑移模型结果为0.038 m,相差22.4%,微滑移模型求解结果更趋近于实验结果。关键词：干摩擦;平面微滑移模型;触点;黏滞-滑移-分离;频响182|4|2更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对大数据下的滚动轴承振动信号自适应故障特征提取与智能诊断问题,提出了一种结合卷积神经网络(CNN)与长短时记忆网络(LSTM)的故障诊断模型。首先通过网格搜索算法寻找到当前模型的最优初始参数;然后以原始一维振动信号作为模型的输入,利用网络CNN层自适应提取短时特征信并降维后作为LSTM层输入;接着利用LSTM层学习特征信息并训练神经网络模型;最后,网络输出层利用Softmax函数实现多故障模式识别,完成故障诊断。使用Spectra Quest机械故障综合模拟试验台实测数据集对模型进行验证,试验结果表明,与多层感知器、LSTM网络以及经典的LeNet5、AlexNet、VGG相比,所提出的CNN-LSTM模型的分类平均准确率可达99%以上,且模型结构比其他模型更简单,训练时间更短;同时,通过K折叠交叉验证算法对模型进行评价,结果表明CNN-LSTM模型计算误差较小且网络训练充分,未出现过拟合或欠拟合情况。关键词：滚动轴承;智能诊断;故障诊断;卷积神经网络;长短时记忆网络350|9|35更新时间：2025-07-09
- 摘要：为了提高线齿轮的传动效率,提出了一种平行轴纯滚动内啮合线齿轮的设计方法。基于线齿轮啮合理论,求解空间共轭曲线方程,并分析纯滚动啮合需满足的约束条件; 建立过接触点且垂直于角速度方向的齿廓截面,通过齿廓截面方程和接触线方程构建凸凸、凸凹和凸平接触齿面数学模型。以圆柱螺旋线为例,分析纯滚动啮合的设计参数选取原则,构建凸凹接触的内啮合线齿轮齿面,利用三维软件建模并进行运动学分析,结果表明:当设定理论传动比为2、重合度为1.5、小齿轮齿数为6时,凸凹接触相对曲率半径最小,齿面接触应力最小,其他条件不变的情况下,凸凹齿面的接触应力相对凸凸接触和凸平接触分别降低了28.95%和19.17%。通过该方法构建的内啮合线齿轮副平均传动比为2.00,瞬时传动比最大变化值仅为0.07,能够实现平稳、连续的速度传递。关键词：内啮合线齿轮;共轭曲线;纯滚动;凸凹齿面;运动学分析68|5|0更新时间：2025-07-09
- 摘要：为实现电机伺服系统在参数不确定性和未建模干扰共同作用下的高精度运动控制,提出一种基于有限时间参数估计的快速自适应抗扰控制(FADRC)方法。针对参数不确定性,通过引入一阶低通滤波运算和辅助中间变量,构造一种由跟踪误差、参数估计误差和系统状态估计误差复合驱动的新型参数自适应律,实现未知参数的在线快速更新; 针对未建模干扰,设计扩张状态观测器(ESO)进行估计并由前馈项补偿; 此外,借助反馈鲁棒项保证系统整体鲁棒性。基于Lyapunov稳定性理论的分析表明,所提出的控制方法可保证快速的参数估计性能和优异的跟踪控制效果。搭建了电动伺服实验平台进行测试,测试结果表明:相比基于传统自适应律的控制方法,所提出的新型控制方法的参数估计收敛速度提高约80%,跟踪误差最大值减小约13.8%。该方法可为实际机电系统的高精度伺服控制和快速参数辨识提供参考。关键词：电机伺服系统;参数不确定性;未建模干扰;快速自适应;扩张状态观测器215|4|6更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对永磁同步电机传统滑模控制的调速性能受到电机系统状态变量变化的影响,提出了一种采用支持向量机智能预测永磁同步电机可变参数非奇异快速终端滑模控制策略。首先设计了一种快速收敛的新型可变参数非奇异快速终端滑模面,该滑模面实现了全局快速收敛且消除了奇异现象并且滑模参数随系统状态改变,实现了不同系统状态下,永磁同步电机可以始终保持优异的调速性能;然后,引入支持向量机智能算法对滑模面状态变量参数建模,实现滑模面状态变量参数根据电机系统状态在线调整;最后,采用角速度与q轴定子参考电流二阶模型来设计永磁同步电机可变参数非奇异快速终端滑模速度控制器以减小模型误差。数值仿真结果表明:采用支持向量机建立的滑模面状态变量参数预测模型能够根据电机系统参数变化预测得到滑模面状态变量参数最优值;所提出的可变参数非奇异快速终端滑模控制策略与非奇异快速终端滑模控制策略相比,控制性能不受电机参数变化的影响,具有收敛速度快、鲁棒性好、转速超调小、控制精度高等优点。关键词：永磁同步电机;终端滑模控制;支持向量机;参数预测237|3|5更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对利用精细复合多尺度散布熵(RCMDE)特征在行星齿轮裂纹故障识别时存在噪声鲁棒性差、尺度选择依赖人工等不足,通过改进RCMDE特征,提出一种基于自适应精细复合多尺度散布熵(ARCMDE)特征的行星齿轮裂纹故障识别方法。改进从以下3个方面展开:首先在计算RCMDE特征前利用变分模态分解(VMD)算法对信号进行分解,以获取预设数量的固有模态分量(IMF),再计算IMF与原信号的互信息,选取互信息大于阈值的IMF重构信号,实现降噪预处理;然后提出特征重合度及其计算公式,评价多个状态样本的均值标准差之间的重叠交叉情况,利用特征重合度选择较好的若干尺度构建特征向量;最后,结合粒子群优化(PSO)与支持向量机(SVM)实现故障模式识别。行星变速箱实验数据验证结果表明,与多尺度散布熵(MDE)和RCMDE特征相比,采用改进的ARCMDE特征构建的特征向量输入PSO-SVM的分类准确率提高了20%以上,验证了所提裂纹识别方法的有效性和优势。关键词：行星齿轮;故障诊断;信息熵;支持向量机;多尺度熵329|3|4更新时间：2025-07-09
- 摘要：为了解决单幅图像去雾算法中透射率估计不准确和去雾不彻底问题,提出了一种结合自适应亮度变换不等式估计透射率的图像去雾方法。首先,利用亮度和反饱和度进行亮度变换不等式补偿构造场景深度,并使用对数变换进行灰度扩展; 其次,采用正则化对场景深度优化,解决相邻像素的差异过大问题,逼近精确场景深度; 然后,根据局部恒定假设,利用局部平均深度和联合双边滤波估计动态大气散射系数,结合场景深度和动态大气散射系数获得透射率; 最后,使用中值滤波和区间估值优化局部大气光,并通过大气散射模型恢复无雾图像。实验结果表明:所提出的图像去雾方法可在不同场景自适应地调节模型参数,去雾彻底,获得了较好的去雾效果; 同时,客观指标中平均视觉对比度达到了60.572,具有较好的图像保真度。关键词：图像去雾;变换不等式;正则化;局部平均深度;局部大气光114|4|4更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对火炸药生产、存储、运输以及使用过程中的静电放电问题,为了寻找抑制静电放电电压过高的可行办法,对空气、二氧化碳、氦气在0、20、40 ℃ 3种温度条件下以及压强范围0.05～0.15 MPa之间的静电击穿特性展开研究,并计算对比了静电击穿能量。结果表明:随着气压的升高,3种气体的静电击穿电压随之升高,其中二氧化碳的静电放电电压在相同条件下最高,静电放电能量最大,氦气放电电压在3种气体中最低; 随着温度的升高,3种气体的静电击穿电压随之下降,在40 ℃、0.05 MPa下,3种气体静电击穿电压达到最小,因此应选择低压、较高温度、低击穿场强气体的环境作为静电防护气氛环境。本文的研究结果可为火炸药生产过程中保护气氛环境的选择提供数据基础和理论支撑。关键词：静电放电;典型气体;火炸药生产;静电保护79|4|1更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对原有抽水压缩空气储能系统的变工况特性,在本团队现有抽水压缩空气储能系统研究的基础上,提出了一种新型蒸汽恒压抽水压缩空气储能系统。该系统利用蒸汽凝结过程释放的潜热与显热,实现了释能过程的恒压运行,同时蒸汽凝结后参与做功,提高了系统的容量和储能密度。基于热力学第二定律对该系统的性能进行分析,重点研究了系统总效率和能量密度随各参数的变化规律,以及系统各部分设备的损失。结果表明:随着预置压力的增加,系统的能量密度逐渐增加,但总效率逐渐降低; 随着单个罐体的体积逐渐增加,系统的总效率和能量密度先后出现极小值和极大值; 蒸汽发生器和水气共容舱的损失占比最高。关键词：压缩空气储能系统;热力学分析;可再生能源100|7|7更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对翅片式弯头流动调整器,采用数值方法,研究了3种实际来流条件下的整流特性,分析了其整流机理、整流性能、适用范围和压力损失情况。结果表明:弯头翅片通过压差作用形成了对转的诱导涡,将弯头外侧流体导向弯头内侧,从而大幅增强流体间的动量交换,实现了扰乱原始速度分布并形成均匀流动的效果; 相对于光滑管,翅片式流动调整器的压力均匀度变化不大,速度均匀度提升了21%～36%,流向角均匀度则随进口条件变化; 翅片式流动调整器的流动阻力高于叶片式流动调整器,低于孔板式流动调整器,与管束式流动调整器相当。关键词：弯头;流动调整器;均匀性;旋涡角;压力损失77|4|0更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对圆形截面双扭管的工业输水管道中存在流动稳定性和均匀性较差的问题,基于能量梯度理论,采用数值方法,着重研究了雷诺数在6×105～1.2×106范围时,0°、90°和180° 3种角度双扭管布置方式对圆形截面双扭管内部流动稳定性和均匀性的影响规律。结果表明:相同雷诺数条件下,下游直管段12D范围内,180°双扭管的速度均匀性最好,0°双扭管次之,90°双扭管最差,压力均匀性的变化则刚好相反; 90°双扭管在下游弯管处,流体所受合力在周向和径向存在较大分量,导致次流较强,其旋涡角在3种双扭管中最大; 在本文计算的下游45D处,90°双扭管的旋涡角仍在10°左右,因而要达到流量计安装要求,还需要更长的直管段; 在雷诺数6×105～1.2×106范围内,随着雷诺数增大,双扭管内部流动稳定性降低,压力均匀性降低,但是相对应的速度均匀性提升。关键词：双扭管;稳定性;均匀性;旋涡角74|4|1更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对屏蔽罩温度波动导致冷冻靶燃料冰层均匀性降低的问题,基于用户自定义函数和离散坐标辐射模型,研究了辐射环境变化时黑腔冷冻靶系统的温度场动态特性,得到套筒吸收率和封口膜透射率等参数对靶丸表面温度场稳定性、均匀性的影响规律。结果表明:屏蔽罩温度波动有两条传播路径,路径一为屏蔽罩封口膜靶丸,路径二为屏蔽罩套筒金腔氦气腔靶丸; 典型工况下屏蔽罩振幅10 K的温度波动到靶丸外壁时衰减为0.85 mK,黑腔系统各表面温度振幅由大到小为靶丸外壁、套筒外壁、套筒内壁、金腔内壁; 当封口膜透射率较小时减小套筒吸收率,或封口膜透射率较大时增大套筒吸收率,或减小封口膜透射率,均可显著提高靶丸表面温度场稳定性和均匀性。关键词：低温冷冻靶;屏蔽罩;温度扰动;动态特性;数值模拟50|4|1更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对目前大规模真实数据聚类中存在的效率低和鲁棒性差的问题,提出了一种基于相关熵的快速聚类算法(FCC)。该算法主要分为以下两步:首先对原始数据进行k均值操作,得到粗略的样本类别,作为第二步的标签矩阵; 其次利用原始数据与其锚点构建的锚点图对应的拉普拉斯矩阵作为图约束来探寻数据间的内在结构,从而得到样本的最终类别。整个聚类过程在相关熵准则而不是传统的欧氏距离框架下进行,可有效抑制真实数据中大量存在的非线性和非高斯分布的噪声对聚类鲁棒性的影响。为了验证提出算法的性能,使用5种典型的算法作为对比算法与提出的算法一起在4个大规模真实数据集上运行,结果表明,提出的算法可在大部分情况下提高聚类精度,在WebKB、TDT2和Cora数据集上分别提高8.58%,6.86%和1.86%,同时提高聚类效率几倍甚至几十倍; 为了验证本算法的鲁棒性,分别加入不同程度的随机噪声和泊松噪声到WebKB和Cora上,得到8个含噪数据集,所有算法均在相同条件下运行于这些噪声数据集上,结果表明,相对于其他对比算法,提出的算法能够保持最优的聚类鲁棒性。关键词：快速聚类;相关熵;锚点图98|4|0更新时间：2025-07-09
- 摘要：为在线采集气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)内部异物缺陷作用下的声发射、振动信号,并满足GIS检测工作需要数据采集、记录、异物缺陷分析和评估等对检测系统功能的要求,基于LabVIEW软件开发了一套GIS声振联合检测系统。首先,在分析系统功能需求的基础上,采用声发射、振动传感器和高速数据采集卡等搭建多通道便携式GIS声振信号采集装置; 其次,运用模块化和功能化的设计思想,在软件设计中重点开发集声、振两路信号的采集与记录、分析与处理、存储与查看等功能模块,开发测试和评估界面; 最后,利用环境类传感器搭建GIS检测场景环境变量检测模块,并调用Matlab软件对提取到的声振信号进行频谱分析和结果评估。实验结果表明,系统通过连接测量传感器可有效获得GIS异物缺陷产生的声振信号,实现GIS内部异物缺陷自由金属颗粒的三维动态仿真和飞行图图谱功能。所开发系统功能可扩展性强,软件界面简洁直观、易于操作,对GIS异物缺陷检测准确率高于90%,为GIS检测工作带来了便利。关键词：气体绝缘封闭开关设备;LabVIEW;声振联合;异物缺陷检测102|6|2更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对现有机械加工面三维形貌模型不能有效反映曲面宏观与微观综合特征以及在接触、润滑等分析时计算收敛性差等问题,提出了一种计算收敛性较好的曲面三维形貌模型。基于微分几何理论,采用矢量函数表征曲面的轮廓尺寸以及曲率等宏观特征; 基于分形理论,采用Weierstrass-Mandelbrot(W-M)函数表征微凸体高度与分布以及纹理方向等微观特征,将矢量函数与W-M函数叠加,构建了曲面的三维形貌模型。为解决计算收敛性问题,通过滤波对粗糙表面进行平滑处理,在保留原有表面形貌特征前提下获得了连续可导粗糙表面,通过弹流润滑分析进行对比可知,滤波后的模型计算收敛性提升明显。应用Matlab对构建的三维粗糙面进行仿真,验证了模型对粗糙曲面形貌的有效表征能力。为检验模型的应用性,以RV减速器中的关键零件摆线轮为例,构建了摆线轮轮齿的齿面模型,模型能完整反映摆线轮轮齿的宏观轮廓与微观形貌,将得到的摆线轮齿形貌模型应用到混合润滑分析中,得到的分析结果与采用试验采集的粗糙面的分析结果一致,关键参数误差不高于3%,但计算时间大幅缩短,计算效率提升55.7%。调整粗糙曲面模型参数,可以快速得到不同的粗糙面参与相关的分析对比,能为机械结合面的宏观轮廓与表面形貌的优化设计提供依据。关键词：分形理论;微分几何理论;W-M函数;矢量函数;三维形貌模型48|4|1更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对高炉热风炉拱顶温度控制的大惯性、纯滞后和超调大的特点,提出一种模糊自适应滑模控制策略。将滑模控制强鲁棒性的特点与模糊自适应控制的良好逼近能力相结合,并考虑到系统不确定项和外部干扰会使系统状态偏离滑模面,引入附加控制项使系统轨迹能够在有限时间内趋向滑模面; 利用模糊自适应控制逼近系统未知参数和不确定项,抵消由建模误差和外部扰动对系统的影响,实现对逼近误差的修正和补偿; 借助Lyapunov方法导出模糊自适应律,通过调节自适应权重保证整个闭环系统的收敛性和稳定性。仿真结果表明:模糊自适应滑模控制策略与PID和常规滑模控制相比,加入干扰后调节时间最多减少35 s,超调量最多降低12.1%,系统抖振较常规滑模控制最多降低16%。工程应用表明:使用所提策略后,拱顶温度上下波动幅度小,偏差小于±5 ℃,系统稳定性和抗干扰能力显著提高,表明该模糊自适应滑模控制器具有抖振小、响应快、精度高的特点。关键词：高炉热风炉;拱顶温度;滑模控制;模糊自适应控制73|4|4更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对非理想情况下无线通信中的中继系统容易收到干扰机攻击的问题,提出了一种基于Stackelberg博弈的联合功率域和时域的无线中继系统多域抗干扰方案。首先,在不确定信道信息及功率与时间参数估计误差的非理想情况下,根据Stackelberg博弈的理论,设置了包括源节点和中继节点在内的通信方为领导者,同时设置了干扰机作为跟随者,其中通信方工作在半双工模式,参数包含源节点发送功率、中继节点发射功率和跳频周期,而干扰机的参数包括信号检测时间和干扰信号功率分配; 然后,根据接收端的等效信干噪比分别构建通信方和干扰机的效用函数,通信方以最大化自身效用函数为目标来设置其参数从而提升抗干扰效果,干扰方同样以最大化自身效用函数为目标调整自身参数来提升干扰效果; 最后,采用逆向归纳法对博弈双方效用函数最大化问题进行求解,推导了干扰机最优参数的闭式表达,并采用基于指数分布的遗传算法求解通信方的最优参数。仿真结果表明,当通信方发射功率代价因子为0.7时,所提基于Stackelberg博弈的无线中继系统多域抗干扰方案的通信方效用函数值相比于单功率域博弈方案、单时间域博弈方案和多域随机方案提高至少一倍,其干扰机效用函数值相比于单功率域博弈方案、单时间域博弈方案和多域随机方案降低至少50%。关键词：无线中继系统;不确定信道信息;Stackelberg博弈;抗干扰65|4|1更新时间：2025-07-09
- 摘要：针对含有右半平面(RHP)零点的DC-DC变换器工作在宽负载范围时暂态响应速度慢、参数设计困难的问题,以Buck-Boost变换器为例,建立了其负调电压暂态数学模型,基于该模型对负调电压峰值时间和负载电阻之间的关系进行了分析。指出当负载电阻最小值小于临界负载电阻时,负调电压峰值时间随负载电阻的增大而增大; 当负载电阻最小值大于临界负载电阻时,负调电压峰值时间随负载电阻的增大而减小; 当负载电阻和临界负载电阻相等时,负调电压峰值时间达到极大值。根据负调电压峰值时间与负载电阻之间的关系,提出了含有RHP零点的宽负载范围Buck-Boost变换器的参数设计方法。实验结果表明:本文提出的参数设计方法可以有效地提高宽负载范围Buck-Boost变换器暂态响应速度。研究结果对含有RHP零点的宽负载范围DC-DC变换器的参数设计具有参考意义。关键词：右半平面零点;宽负载范围;负调电压;暂态性能;参数设计56|4|2更新时间：2025-07-09
- 摘要：为客观全面地反映目前多相电机容错控制领域的研究进展,使其在风力发电、船舶推进、轨道交通与航空航天等大功率及可靠性要求高的应用场合展现出更好的应用潜力,本文系统深入地对国内外相关研究进行了分析,总结了多相电机的故障后稳态分析方法,详细论述了多相电机故障后容错参考电流的生成方法,包括基于故障前后磁动势不变的容错控制策略和基于故障瞬间转矩不变的容错控制策略;介绍了容错电流的优化及跟踪方法,并介绍了直接转矩控制与模型预测控制在多相电机容错控制策略中的应用;讨论了上述各种控制方法的优缺点;最后对上述控制技术进行了总结与展望,分析了多相电机容错控制技术的发展趋势,对多相电机及容错控制的发展及后续研究提供参考。关键词：容错控制;多相电机;电机故障;磁动势257|3|6更新时间：2025-07-09
- 摘要：《西安交通大学学报》是西安交通大学主办的自然科学综合性学术理论刊物,它以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导,以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨,坚持以"出精品、创名牌、办一流学报,争时效、促交流、举科技人才"为目标,主要登载机械、能源、动力、工程力学、电气、材料、电子、信息与控制、计算机等主学科,以及化学工程、生物医学工程、建筑、管理工程、数学、物理等学科方向的最新研究成果,重点突出机电特色.本刊为月刊,国际标准开本,国内外公开发行,为了保证刊物的质量,根据国家的有1|2|0更新时间：2025-07-09
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