最新刊期

    2019年第53卷第6期
    • 机床电主轴热特性卷积建模研究

      颜宗卓, 陶涛, 侯瑞生, 杜宏洋, 梅雪松
      2019(6): 1-8.
      摘要:针对机床电主轴系统温度与热误差普遍存在的非线性等建模难题,提出了一种卷积建模方法。通过传热理论分析与实验数据相结合的方式,对电主轴系统内部测点温度与热源、换热边界条件的复杂关系进行了有效简化,建立了热源温度与测点温度间的微分方程,并给出了响应函数。通过粒子群算法进行响应函数参数的优化,使用热源测点温度变化量与响应函数的卷积积分来估算电主轴系统的各部分温度,并在此基础上,通过卷积参数优化建立了电主轴y方向热误差模型。结果表明,在电主轴系统热特性非线性最严重的运行初始阶段和升降温拐点处,卷积模型比线性模型更能描述电主轴的温度和热变形规律,温度拟合效果在开机初始200 min内最高提升了83.9%,y方向热误差的拟合误差在前100 min由44.07%提高至97.1%。该研究为电主轴和机床温度与热误差建模提供了一种新的有效思路。  
      关键词:电主轴;温度预测;热误差建模;卷积建模方法   
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      更新时间:2025-07-09
    • 下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制

      屠尧, 朱爱斌, 宋纪元, 申志涛, 张小栋, 曹广忠
      2019(6): 9-16.
      摘要:对于下肢具有残余肌力的下肢瘫痪病人,基于标准步态轨迹被动训练的康复方案无法满足锻炼肌肉的康复训练需求,为此提出了一种人机交互力自适应控制的下肢外骨骼康复机器人控制策略,并设计了可实现康复训练的控制方法。该方法以健康人体行走步态为下肢外骨骼康复机器人的位置控制参考,以穿戴者的自身腿部用力作为力控制约束,根据穿戴者自身腿部力量大小,智能控制和调整步态曲线,以更加适应穿戴者的康复训练需求。仿真试验结果表明,相对于完全被动的康复训练模式,自适应力控制模式能够有效地调整康复过程中人机交互力,可以适应多种不同的康复训练需求,从而大大提高受损患肢运动功能恢复的康复治疗进程,具有实际的应用价值。  
      关键词:康复机器人;导纳控制;自适应滑模控制;下肢外骨骼   
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      更新时间:2025-07-09
    • 面向多品种小批量生产的贝叶斯动态质量控制方法

      陈鑫, 陈富民
      2019(6): 17-22.
      摘要:针对多品种小批量生产模式下由于数据量不足、生产条件多变等因素造成的工序质量控制问题,提出了一种动态质量控制方法。首先通过成组技术从过去一定时间的生产批次中选取数据,经过数据变换后作为先验信息;然后融合指数加权思想,基于共轭贝叶斯理论建模作单值-移动极差控制图,并计算工序能力指数。该方法能够根据质量特征数据实时计算控制限,实现对生产过程的动态控制,并且随着当前批数据的不断增加,该方法所计算的控制限将逐渐接近实际值,控制效果逐渐提升。仿真结果表明,较现有常用方法,该方法对控制限的估计更为精确,有更强的检出力。  
      关键词:多品种小批量;动态质量控制;成组技术;指数加权;贝叶斯   
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      更新时间:2025-07-09
    • 压力容器服役质量指标体系构建及评价方法研究

      姜洪权, 周涛, 高建民, 夏锋社, 王荣喜, 张晓明, 刘东程
      2019(6): 23-28+116.
      摘要:针对压力容器缺乏从使用中广义质量的角度进行评价的问题,提出了一种应用于压力容器服役过程质量分析的质量指标体系与评价方法。首先,依据压力容器使用过程中的特点及现代广义质量概念,提出了压力容器服役质量的概念,并对服役质量内涵进行了阐述;其次,构建了压力容器服役质量评价指标体系,给出了指标体系中各指标数据的获取方式与路线;在此基础上,提出了压力服役质量指数的概念,并结合属性数学评价理论,给出了服役质量指数计算方法,实现压力容器在服役过程中的质量量化评价。用某企业压力容器服役过程数据验证所提方法的有效性,结果表明,提出的方法可以实现从底层服役过程数据到系统宏观服役质量状态的集成分析,同时所提服役质量指数可以实时体现系统服役状态定量化、直观化的分析。  
      关键词:压力容器;服役质量;服役质量评价体系;服役质量指数   
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      更新时间:2025-07-09
    • 采用非相关字典学习的滚动轴承故障诊断方法

      张志强, 孙若斌, 徐冠基, 杨志勃, 陈雪峰
      2019(6): 29-34.
      摘要:针对轴承振动信号中早期故障特征难以识别的问题,提出了利用非相关字典学习稀疏提取微弱冲击特征,进而完成故障诊断的方法。字典的构造是影响稀疏表示算法性能的关键步骤,而传统字典学习方法构造的冗余字典,原子之间具有很强的相关性,不足以表现信号不同的结构特性,也不利于信号准确稀疏重构,进而影响了冲击故障特征信号的提取。因此,在K均值奇异值分解算法(K-SVD)的基础上加入了原子解相关的步骤,形成了非相关字典学习算法(INK-SVD)。采用INK-SVD算法在含噪振动信号段样本中,学习构造低相关性自适应字典;在此基础上,利用稀疏表示方法准确提取冲击故障特征,从而实现更准确的轴承故障诊断。通过仿真分析及实验数据分析,与传统字典学习方法相比,该方法稀疏系数恢复精确度更高,重构信号的包络解调谱更有利于故障特征的辨识,从而验证了该方法的有效性。  
      关键词:稀疏表示;非相关字典学习;特征提取;故障诊断   
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      更新时间:2025-07-09
    • 改进的6σ设计的螺旋锥齿轮加工参数反调修正方法

      彭山东 1, 丁撼 1, 2, 唐进元 1, 2
      2019, 53(6): 35-43. DOI: 10.7652/xjtuxb201906006
      摘要:针对螺旋锥齿轮传统加工参数反调过程中存在的多个加工参数之间的耦合作用难以控制、求解的反调量无实际意义等问题,提出了改进的6σ设计的螺旋锥齿轮加工参数反调修正计算方法。该方法考虑精确齿面几何形貌与齿面接触性能的协调优化,建立了螺旋锥齿轮形性协同制造的多目标反调优化(MOO)模型,计算了接触点位置处齿面误差对加工参数的敏感性系数; 根据敏感性系数求得对齿面误差影响较大的加工参数的反调修正量; 利用加工参数反调量,通过加载接触分析(LTCA)计算得到齿面加载接触性能评价项,减少了多个加工参数之间不必要的耦合作用对齿面接触性能的影响。计算结果表明:与不考虑敏感性系数的参数反调方法相比,该方法求解的齿面ease-off的最大值和最小值均至少减小2 μm,且齿面接触性能评价项都满足给定的要求,进一步证明了该方法的可靠性与实用性。  
      关键词:螺旋锥齿轮;协同制造;多目标反调优化   
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      更新时间:2025-07-09
    • Ease-off拓扑修形准双曲面齿轮齿面多目标优化设计方法

      蒋进科 1, 2, 方宗德 3, 刘钊 1, 2
      2019, 53(6): 44-53. DOI: 10.7652/xjtuxb201906007
      摘要:为了提高汽车驱动桥综合传动性能,提出基于ease-off拓扑修形准双曲面齿轮齿面多目标优化设计方法。预置传动误差参数及抛物线修形参数设计小轮法向ease-off曲面,小轮修形齿面表示为大轮的共轭齿面叠加ease-off曲面。结合齿面接触分析(TCA)、齿面承载接触分析(LTCA)方法及齿轮摩擦理论最新进展,得到接触线离散点的滑动速度、啮合承载变形、载荷分布及局部摩擦系数,进而确定齿面瞬时啮合效率和Block闪温。以承载传动误差幅值(ALTE)最小、齿面闪温最小和平均啮合效率最大进行多目标优化,获得最佳修形齿面,并分析齿面滑动速度与综合曲率半径的变化及重合度对啮合性能的影响。算例表明:最优ease-off修形齿面在啮入、啮出端有足够的抛物线传动误差,可有效减小ALTE并降低安装误差的敏感性; 在整个齿高方向有一定的齿廓修形且接触迹线角较小时,齿轮副则有较大重合度,且齿顶、齿根载荷向节线附近集中,而节线附近的滑动速度较小,导致接触线平均摩擦系数下降,因此,啮合效率增加,齿面闪温下降; 齿面适配量过大时,接触线载荷增加,摩擦功耗增大,啮合效率减小。  
      关键词:准双曲面齿轮;ease-off拓扑修形;齿面闪温;啮合效率;承载传动误差;承载接触分析   
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      更新时间:2025-07-09
    • 采用规范化局部保持投影的轴承故障诊断方法

      刘锐, 邹俊荣, 任超, 陶新民
      2019, 53(6): 54-61. DOI: 10.7652/xjtuxb201906008
      摘要:针对轴承故障检测中特征融合导致的维度高、相关性强等问题,提出一种采用规范化局部保持投影算法(LPP)的轴承故障诊断(En-LPP)方法。首先,采用熵规范化的方法将相似度矩阵结合到传统LPP算法的优化函数中,与投影向量一并求解,得到一种规范化LPP降维算法; 然后对原始轴承振动信号进行小波变换和经验模式分解得到10条信号分量,每个分量通过计算平均值、均方根等,提取12维统计特征,经归一化后生成特征向量; 然后将特征向量输入到规范化LPP降维算法中进行迭代共同求解,得到满足终止条件的相似度矩阵和投影向量; 最后利用降维后的特征集训练极限学习机模型确定轴承最终工作状态以实现故障检测。实验结果表明:与传统LPP方法以及其他降维方法相比,所提出的En-LPP方法对于轴承故障诊断的性能更好; 在小波变换72维特征集合以及经验模式分解48维特征集合下的分类精度平均提升了7%以上; 在4种不同分类器组合下的分类精度平均提升了17%以上; 较好的降维特征区分能力使得En-LPP方法的故障诊断性能在不同条件组合下均具有很好的鲁棒性。  
      关键词:故障诊断;局部保持投影算法;降维;熵规范化   
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      更新时间:2025-07-09
    • 电磁阻尼器惯性质量对汽车馈能悬架减振性能的影响

      蒲晓晖 1, 3, 徐俊 1, 3, 李士盈 1, 3, 梅雪松 1, 2, 3
      2019, 53(6): 62-68+84. DOI: 10.7652/xjtuxb201906009
      摘要:为了研究阻尼器惯性质量对汽车馈能悬架系统减振性能及馈能特性的影响,优化电磁阻尼器选型,根据汽车悬架系统动力学方程推出阻尼器惯性质量表达,并引入惯性质量,以悬架系统车身加速度、悬架动行程和车轮动变形量作为系统输出,建立了精确化馈能悬架系统的状态空间模型,通过状态空间模型系统输出的频域传递特性分析了惯性质量等级对悬架系统主要性能的影响。仿真结果表明:随着阻尼器等效惯性质量的增大,悬架系统平均馈能功率降低; 虽然低频段主要性能指标的幅频传递特性有小幅改善,但中频段传递特性恶化严重; 过高的阻尼器等效惯性质量会引起悬架系统总体性能恶化。通过1/4悬架系统台架实验对仿真结果进行验证,结果表明:在相同激励条件下,电磁阻尼器惯性质量使馈能悬架系统平均能量回收功率产生最高44%的衰减; 较高等级的惯性质量导致悬架系统关键性能指标传递特性在中频段产生不同程度的恶化,共振频率发生小幅前移,悬架系统总体性能变差。实验结果验证了仿真结果的正确性。  
      关键词:汽车悬架;电磁阻尼器;惯性质量;馈能悬架;频域传递特性   
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      更新时间:2025-07-09
    • 采用Alamouti码构造的正交空间调制及低复杂度解码算法

      曹鑫, 王磊, 邵彦彰
      2019(6): 69-76.
      摘要:针对空间调制(SM)频谱效率较低以及不能获取发射分集的缺陷,提出了一种基于Alamouti码的正交空间调制(AL-QSM)算法。首先将传统QSM算法中的单调制符号扩展至P个Alamouti调制符号矩阵,从而携带更多的调制信息;同时利用传统的二阶单位矩阵构造天线选择矩阵;然后通过激活两组天线选择矩阵分别对P个Alamouti编码的实部和虚部进行调制,相加后生成传输码字矩阵;最后,将携带信息的码字矩阵经由天线发射并在接收端进行解码。理论分析表明:AL-QSM算法在任何参数配置下均可获取二阶发射分集;同时得益于Alamouti矩阵的两列间正交特性,在接收端可以实现低复杂度解码。仿真实验结果表明:与现有的经典算法相比,所提AL-QSM算法拥有更好的误比特率性能;当频谱效率为4 b/(s·Hz)时,AL-QSM算法相比STBC-SM算法获得了约2 dB的性能增益;当频谱效率为8 b/(s·Hz)时,AL-QSM算法相比SM-OSTBC算法获得了约3 dB的性能增益。  
      关键词:空间调制;Alamouti码;频谱效率;发射分集   
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      更新时间:2025-07-09
    • 恒包络OFDM雷达通信一体化信号设计

      张秋月, 张林让, 谷亚彬, 周宇
      2019(6): 77-84.
      摘要:为利用同一信号同时实现雷达探测与通信传输,设计了一种恒包络OFDM雷达通信一体化信号。首先,对信号相位进行调制,将其分为通信调制项与雷达调制项;其次,设计通信调制项为OFDM相位乘以加权系数,并利用矢量合成的方法定量分析了其对雷达的影响,确定了通信加权系数的取值标准;然后,设计雷达调制项为一组余弦函数的和,并通过设置各余弦函数的调制系数,改变信号的模糊函数使雷达适用于不同场景;最后,利用三角函数的正交性及雷达波形确定性确立了解调步骤。仿真结果表明,当调制系数为随机序列时,能够得到图钉状模糊函数;在相同参数设置下,相比于传统恒包络OFDM信号,脉压后设计信号的第一旁瓣降低了25 dB,主瓣宽度降低了7倍,利于实现雷达高分辨率、高检测概率探测,且随着序列长度增加,距离分辨率提高;通过控制通信加权系数的大小,可在雷达和通信性能之间取得最佳折中。  
      关键词:雷达通信一体化;OFDM信号;模糊函数;误码率   
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      更新时间:2025-07-09
    • 万俊, 周宇, 张林让, 陈展野
      2019(6): 85-91+108.
      摘要:针对现有运动目标聚焦方法存在的对多普勒模糊敏感、信噪比要求高、不能较好地实现无模糊运动参数估计的问题,提出一种严重方位模糊下的合成孔径雷达微弱运动目标聚焦与参数估计方法。首先,构造方位谱压缩函数压缩目标方位谱带宽;其次,应用二阶Keystone变换补偿距离弯曲;随后,通过所构造的距离走动补偿函数与吕氏分布变换(LVD)完成剩余距离徙动和多普勒徙动的补偿,进而实现目标能量聚焦;最后,结合参数粗估计结果,设计一种LVD域的无模糊参数精估计准则。仿真结果表明:该方法不受方位多普勒谱分裂与LVD域多普勒模糊的影响,具有较强的抗噪性,与Radon分数阶傅里叶变换的方法和基于非线性变换的方法相比,信噪比损失分别降低了约2 dB和15 dB。  
      关键词:合成孔径雷达;微弱运动目标聚焦;无模糊参数估计;多普勒谱分裂;距离徙动;多普勒徙动   
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      更新时间:2025-07-09
    • 采用改进粒子群算法的机载光电平台多目标优化

      刘国强, 陈维义, 陈华东, 程晗
      2019(6): 92-100.
      摘要:为了提高光电平台的动态特性,减少受激励源的振动响应,通过引入交叉算子、学习因子和混沌变异等,提出了一种改进粒子群算法,并采用改进粒子群算法与动力学联合优化的方法(APSO-ABAQUS)对机载光电平台进行多目标优化研究。首先建立了光电平台的有限元模型,并将该模型的模态计算结果与模态试验测试值进行对比,验证了光电平台有限元模型的有效性;然后将优化前仿真得到的光电平台的振动响应与随机振动试验得到的振动响应相比较,进一步验证模型有效;最后以振动响应、质量和刚度特性为优化目标,对光电平台进行优化。结果表明:优化前振动加速度峰值为641.30 m/s2,优化后的振动加速度峰值为375.68 m/s2,较优化前振动加速度峰值降低了41.42%;优化后光电平台基频由74.53 Hz提高到107.36 Hz,提高了44.04%,较大程度提升了平台的动刚度,有效提高了光电平台的动态性能;光电平台的质量由优化前的53.4 kg减小至48.6 kg,质量降低了8.64%,优化后光电平台的结构更加合理;建立的APSO-ABAQUS多目标优化模型是合理可行的,可为其他结构优化设计提供一定的借鉴。  
      关键词:机载光电平台;模态分析;ABAQUS软件;改进粒子群算法;振动响应   
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      更新时间:2025-07-09
    • 结合自适应特征选择和蕨类分类器的相关滤波跟踪算法

      廖加文 1, 2, 3, 齐春 1, 曹剑中 2, 黄继江 2
      2019, 53(6): 101-108. DOI: 10.7652/xjtuxb201906014
      摘要:为解决基于核相关滤波架构的跟踪算法所采用的线性插值模型更新策略无法应对目标外观突变的问题,提出一种结合自适应特征选择和蕨类分类器的目标跟踪算法(DRDCF)。首先对提取的多层目标特征层进行主成分分析降维以抽取有用的特征层; 其次,采用每帧均对模板固定更新的进取型滤波器结合满足门限条件才进行更新的保守型滤波器定位目标,将进取型滤波器用于预测目标的下一帧位置,将保守型滤波器用于计算进取型滤波器以及检测器产生的预测位置的可靠性; 当进取型滤波器预测位置不可靠时,检测器产生预测位置,最后通过对比两者预测位置的可靠性择优确定目标最佳预测位置。实验结果表明,DRDCF算法可以有效解决目标突变所造成的模型污染以及跟踪失败问题,在OTB2015数据集上精度及覆盖率两项指标相较于结合通道和空间约束的相关滤波算法分别提升了2.78%和4.26%,达到前沿算法的效果。  
      关键词:目标跟踪;相关滤波;自适应特征选择;检测器   
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      更新时间:2025-07-09
    • δ-广义标记多伯努利滤波器的非线性应用扩展

      侯利明 1, 连峰 1, 2, 王伟 2, 3
      2019, 53(6): 109-116. DOI: 10.7652/xjtuxb201906015
      摘要:针对非线性模型下δ-广义标记多伯努利(δ-GLMB)滤波器的序贯蒙特卡洛(SMC)实现过程计算复杂度过高、难以实现快速准确滤波的问题,给出了δ-GLMB滤波器的积分卡尔曼高斯混合(QK-GM)实现过程。该算法基于Gauss-Hermite数值积分规则获取一组带权重的积分点,利用这些积分点求取多目标密度函数的均值和协方差矩阵。将该算法与已有的扩展卡尔曼高斯混合(EK-GM)实现、无味卡尔曼高斯混合(UK-GM)实现和SMC实现在不同的杂波强度和检测概率条件下就多目标跟踪精度和时间消耗等方面做了较为详细的对比,结果表明,与SMC实现方法相比,QK-GM-δ-GLMB算法能以完全可接受的时间开销为代价,将多目标跟踪精度提高10%以上。该算法为δ-GLMB滤波器在非线性场景中的应用提供了一种新的实现方法。  
      关键词:δ-广义标记多伯努利;积分卡尔曼;高斯混合;多目标跟踪   
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      更新时间:2025-07-09
    • 深立井井壁图像的卷积神经网络去噪方法

      贾晓芬, 郭永存, 柴华荣, 赵佰亭, 黄友锐
      2019, 53(6): 117-124. DOI: 10.7652/xjtuxb201906016
      摘要:为了实现井壁缺陷的自动检测,提出去除井壁图像噪声的卷积神经网络(CNN)模型(ELU-CNN)。该模型为深28层的全卷积网络模型,由5个特征提取模块(FEM)和跳跃连接组成; 跳跃连接将第一卷积层的输出特征与每一个FEM的输出特征串联融合,保证图像特征的充分提取; 使用残差学习来缓解梯度消失并提高收敛速度,保证训练后的去噪模型学习到的非线性映射是图像噪声; 选用ELU作为激活函数,它具有软饱和性且输出均值接近于零,能增强模型对输入噪声的鲁棒性并加速模型收敛。在标准测试集BSD68、set12及实际井壁图像上,验证ELU-CNN模型的去噪性能并和先进方法作比较,实验结果表明:与FFDNet模型相比,ELU-CNN模型的平均峰值信噪比,在含噪声浓度σ为(15,25,35,50,75)的BSD68、set12测试集上分别提高了(0.17,0.11,0.08,0.05,0.03)dB、(0.18,0.16,0.08,0.06,0.07)dB。在去除井壁图像盲噪声时,ELU-CNN模型能更好地保留缺陷的纹理信息。  
      关键词:图像去噪;卷积神经网络;井壁图像;深立井   
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      更新时间:2025-07-09
    • 徐公国, 单甘霖, 段修生
      2019(6): 125-133+150.
      摘要:针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的单步与长期代价函数;为有效减少计算复杂度,利用大量无迹采样粒子来近似估算长期代价值;通过将多约束非线性调度问题转化为决策树优化问题,可快速获取传感器长期调度方法,并给出了一种基于分支定界技术的改进决策树搜索算法。实验结果表明,所提方法能够实现移动式传感器的合理调度,在决策步长为2时,其目标跟踪精度相较于短期调度可平均提升6.08%;改进搜索算法的求解速度也更加迅速,能够有效满足在线调度的实时性要求。  
      关键词:移动传感器;传感器调度;部分可观马尔科夫决策过程;后验克拉美罗下界;决策树   
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      更新时间:2025-07-09
    • 无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构

      张佳龙 1, 闫建国 1, 肖冰 1, 吕茂隆 2
      2019, 53(6): 134-141. DOI: 10.7652/xjtuxb201906018
      摘要:针对“长机-僚机”模式的无人机编队追踪运动目标出现姿态信息和位置信息不一致而导致碰撞的问题,设计了一种协同追踪控制器并对该控制器进行稳定性分析。该控制器以3架无人机构成的编队作为控制体,采用拉氏矢量场方法获取无人机编队追踪运动目标的轨迹,同时构建无人机之间的信息架构,实现无人机编队按照预期的姿态和位置信息在运动目标周围的圆形轨道飞行的目的。研究单架无人机的航迹规划和多无人机编队协同追踪:对于单架无人机的航迹规划,采用反馈控制完成航向收敛证明; 对于多无人机编队,采用一种多变量控制器可以保持无人机编队在圆形轨道运动,同时使用未知风和运动目标的自适应估计量来确定无人机编队在圆形轨道飞行的稳定性。仿真结果表明:在追踪过程中,3架无人机能够快速(15 s)以相同的姿态和位置渐进靠近目标,同时保持相对稳定; 在满足航向速率和空速条件时,任意两架无人机相对距离误差能够快速(10 s)收敛到稳定值。该控制器突破了多无人机编队近距协同追踪目标的局限,可为多无人机分布式控制器设计提供方法借鉴。  
      关键词:无人机编队;信息架构;矢量场;多变量控制器;稳定性分析   
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      更新时间:2025-07-09
    • 李轩, 翟桥柱, 吴江, 高峰, 管晓宏
      2019(6): 142-150.
      摘要:针对含风电电力系统的安全约束机组组合(SCUC)问题,目前广泛采用的鲁棒优化方法在求解时不能满足调度解的非预期约束并存在严重缺陷,且各种模型和算法中均未考虑最大消纳和最优经济消纳的区别。为克服以上困难,提出了满足非预期约束条件的风电最大消纳和最优消纳模型,并给出对应求解方法。该模型及对应求解方法为容纳可能的弃风决策以扩大调度解空间,引入了风电可变不确定集来替代广泛采用的固定不确定集;为满足调度解的非预期性,引入了一组规模极小的强非预期约束,避免了传统建模方式导致的大量非预期约束难题;为克服鲁棒优化中复杂极小极大结构带来的求解困难,引入了基于可变不确定集顶点场景的全场景可行调度模型,该模型具有单层混合整数线性规划(MILP)问题结构,求解可得调度问题的最优解。实验及测试结果表明:该算法在IEEE118节点系统中取得了良好效果,显示了最大消纳和最优消纳的区别,可以实现含风电SCUC问题的快速求解,并使风电消纳的经济性得到提高。  
      关键词:电力系统;安全约束机组组合;最优经济消纳;全场景可行;非预期约束   
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      更新时间:2025-07-09
    • 气固绝缘系统电场模型的建立与求解方法

      李乃一, 彭宗仁
      2019(6): 151-160+168.
      摘要:针对目前气固绝缘系统直流电场计算所普遍采用的恒定电流场计算方法过于简化,尤其对于电流密度存在饱和现象的气体介质计算误差较大的问题,建立了基于介质内部和分界面上电荷驰豫过程的复合绝缘系统的电场模型,通过构建自由电荷密度方程并实时计算电荷产生的泊松场分布,获得了体电荷和界面电荷密度分布的暂态变化过程;建立了基于气体自然电离和离子迁移、扩散运动的弱电离气体的电导模型,准确表征了气体电流密度与场强的非线性关系。制作了常用于GIS/L的柱式绝缘子实验模型,测量了直流电压下绝缘子表面的电位分布,并与计算结果进行了对比,结果表明:计算得到的表面电位分布的整体变化趋势以及各电位峰位置均与测量结果吻合较好;发现弱电场下绝缘子配置嵌件时表面主要积聚同号电荷,强电场下则正好相反,同时负极性电压下的阴极发射电子过程将增大空气侧电流密度。  
      关键词:气固绝缘;电荷驰豫;气体电导;表面电位测量   
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      更新时间:2025-07-09
    • 柔性直流输电用子模块电容器电容值在线获取方法

      潘亮, 陈世瑛, 张健, 刘源, 刘琛硕, 汲胜昌, 祝令瑜
      2019, 53(6): 161-168. DOI: 10.7652/xjtuxb201906021
      摘要:针对柔性直流输电系统中模块化多电平换流器(MMC)子模块电容器常常会老化失效,威胁系统安全的问题,以监测MMC子模块电容器状态为目标,提出了一种采用自适应滤波器的柔性直流输电用子模块电容器电容值的在线获取方法。首先,利用实时反馈到控制系统的子模块电压和桥臂电流信息,基于离散化处理后的电容器电压、电流以及电容值的关系,实时计算得到电容器电容值; 然后,引入自适应滤波技术滤除计算结果的噪声,得到最终电容值的计算结果。利用Simulink仿真平台和阀段试验平台实测数据对所提计算方法进行了验证。验证结果表明,最终的电容值计算结果始终稳定在真值附近,当电压电流测量的不确定度小于1%时,可以保证计算结果误差小于0.5%,能够满足子模块电容器状态监测的需求。  
      关键词:柔性直流输电;模块化多电平换流器;子模块电容器;自适应滤波器;状态监测   
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      更新时间:2025-07-09
    • 局域共振型周期结构振动带隙形成机理

      李锁斌 1, 窦益华 1, 陈天宁 2, 李冰 3, 苏健军 4, 张帆 4, 崔潇骁 5
      2019, 53(6): 169-175+182. DOI: 10.7652/xjtuxb201906022
      摘要:为了揭示局域共振型周期结构振动带隙的形成机理,以二维局域共振型周期结构为对象,依据动力学理论,提出了振动带隙形成的基础理论假设:振子和基体的振动模式,由其主模态主导,主模态依据模态参与因子通过模态切换形成不同的振动模式,并依此建立了振动带隙形成机理模型,研究发现:局域共振型周期结构中存在6种广义振动模式,各模式由基体的广义主模态主导,而广义主模态又由广义模态依据模态叠加原理形成,当被抑制时,广义子带隙形成。研究结果表明:振子广义主模态依据模态参与因子,通过抑制或释放基体的广义主模态实现振动带隙的打开与闭合; 振动带隙特性主要由振子广义主模态的等效刚度和等效质量决定,通过设计振子可主动设计与调控结构的带隙特征。该研究不仅为工程结构的振动控制提供了新方法,为带隙的主动设计奠定了理论基础,也完善了周期结构的基本理论。  
      关键词:周期结构;振动带隙;振动控制;局域共振   
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      更新时间:2025-07-09
    • 碳纤维层合板Lamb波损伤检测的加权块稀疏成像法

      徐冠基, 许才彬, 杨志勃, 陈雪峰
      2019(6): 176-182.
      摘要:针对Lamb波稀疏阵列损伤成像方法中存在的成像分辨率低、伪点干扰大的问题,基于损伤在被测结构中的稀疏先验,提出了一种加权块稀疏重构的Lamb波损伤成像方法。首先通过Lamb波在薄板类结构中的线性传播模型,结合稀疏传感器阵列信息,构造过完备Lamb波散射的块稀疏字典;其次将测量得到的Lamb波散射信号在所构建的过完备字典下进行稀疏表示,将Lamb波损伤成像问题转化为加权l1范数最小化的凸优化问题;最后通过谱梯度投影法,求解所建立的加权块稀疏凸优化模型,得到损伤散射信号在该字典下的稀疏表示系数并以此作为损伤指标,实现对被测结构的损伤成像。碳纤维层合板上的模拟损伤成像结果表明:所提方法在单损伤成像中的定位误差为3.16 mm,在双损伤成像中的最大定位误差为4.24 mm。实验验证了所提方法的有效性,与传统延迟叠加成像法的对比表明,所得损伤成像结果具有更高的分辨率,更小的伪点干扰,但同时也需要更大的计算量。  
      关键词:Lamb波;稀疏重构;损伤检测;碳纤维层合板;结构健康监测   
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      更新时间:2025-07-09
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