散乱点云的补偿滤波

梁新合 1; 2; 梁晋 1; 郭成 1; 曹巨名 3; 王永信 1

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散乱点云的补偿滤波

更新时间：2025-07-09

- 散乱点云的补偿滤波
- Scatter Point Cloud Compensation Filtering
- 西安交通大学学报 2011年45卷第11期页码：91-94+111
- 作者机构：
  
  1. 西安交通大学机械工程学院,西安,710049
  2. 河南科技大学材料科学与工程学院,河南,洛阳,471004
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  : 2011-03-11. 作者简介: 梁新合(1966-),男,博士生;郭成(联系人),男,教授. 基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50975219);苏州市应用基础研究计划资助项目(SYG201014)
- DOI：
  中图分类号： TP391
- 网络首发：2011-11-10，
  
  纸质出版：2011
- 稿件说明：
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梁新合 1, 2, 梁晋 1, 等. 散乱点云的补偿滤波[J]. 西安交通大学学报, 2011,45(11):91-94+111.

Scatter Point Cloud Compensation Filtering[J]. 2011, 45(11): 91-94+111.
梁新合 1, 2, 梁晋 1, 等. 散乱点云的补偿滤波[J]. 西安交通大学学报, 2011,45(11):91-94+111. DOI：

Scatter Point Cloud Compensation Filtering[J]. 2011, 45(11): 91-94+111. DOI：

摘要

针对散乱点云的滤波问题

提出了一种体积保持的滤波方法.由于采用双边滤波器对散乱点云模型多次迭代滤波时

在高曲率区域会产生较大的形状变形

因此提出一种新的补偿量滤波算子

对滤波移动量进行平滑处理

获得形状补偿量

并依据形状补偿量将降噪点位置向原始位置方向调整

从而减少了滤波产生的形状变形.实验表明

该方法具有减小体积收缩的能力

对于噪声点云模型滤波

该方法简单、有效

与传统的双边滤波相比

能够减少滤波中的变形

获得具有更多细节特征的点模型.

Abstract

For fairing complex noisy point cloud model

a method preserving geometric features and volumes is proposed. When a complex scatter point model is smoothed iteratively by bilateral filter

more distortions appear in high curvature areas

and a new compensation filter is considered to smooth displacements of bilateral filtering to achieve compensation distances. The final results is obtained by adjusting smoothed points back to its previous position with the compensation distance. Compared with bilateral filtering

the new method is able to preserve more fine features and decrease shape shrinkage obviously in a series of numeric experiments.

关键词

Keywords

references

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