三向地震模拟平台控制系统的研究

江小霞

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

三向地震模拟平台控制系统的研究

更新时间：2025-07-09

- 三向地震模拟平台控制系统的研究
- Control System of Three-Direction Earthquake Simulation Platform
- 西安交通大学学报 2009年43卷第10期页码：16-21
- 作者机构：
  
  集美大学轮机工程学院,福建,厦门,361021
- 作者简介：
  
  : 2009-01-22. 作者简介: 江小霞(1960-),女,副教授. 基金项目: 福建省重大专项基金资助项目(2006HZ0002-3)
- 基金信息：
  
  : 2009-01-22. 作者简介: 江小霞(1960-),女,副教授. 基金项目: 福建省重大专项基金资助项目(2006HZ0002-3)
- DOI：
  中图分类号： TP273
- 网络首发：2009-10-10，
  
  纸质出版：2009
- 稿件说明：
移动端阅览
江小霞. 三向地震模拟平台控制系统的研究[J]. 西安交通大学学报, 2009,43(10):16-21.

JIANG Xiaoxia. Control System of Three-Direction Earthquake Simulation Platform[J]. 2009, 43(10): 16-21.
江小霞. 三向地震模拟平台控制系统的研究[J]. 西安交通大学学报, 2009,43(10):16-21. DOI：

JIANG Xiaoxia. Control System of Three-Direction Earthquake Simulation Platform[J]. 2009, 43(10): 16-21. DOI：

摘要

在对厦门科技馆三向六液压缸地震模拟平台系统分析的基础上

针对x、y、z轴各液压缸往返运动的非线性

z轴4个液压缸的同步难

稳态误差大

控制实时性要求高等问题

采用参考面积比整定x和y轴往返运动的参数

用实验法整定z轴4个液压缸往返运动的参数

实现了各液压缸的非线性补偿.用位移、位移差和速度差组成的双闭环结构动态修正PID参数的自适应算法

实现了z轴4个液压缸的同步控制

用零点补偿解决了液压系统的泄漏和液压缸死区造成的稳态误差

用上下位机的计算机控制结构实现了多输入、多输出系统的实时控制.

Abstract

By analyzing the hydraulic system of the earthquake simulation platform in Xiamen science and technology museum

a nonlinear compensation approach for three-direction six hydraulic cylinder system is proposed

where the reciprocating movement parameters along x and y axles are adjusted according to reference area ratios

and ones of 4 cylinders in z-direction are set by experiments

so the non-linear compensations for each cylinder are achieved. The double close loops system composing of position error and velocity error is employed to turn the PID parameters adaptively. In addition

the steady errors caused by the leakage and dead-zone of the hydraulic cylinder can be compensated with zero compensation method. The whole algorithm is implemented on a host-servo MIMO real time control.

关键词

Keywords

references

WILLIAMS M S, BLAKEBOROUGH A. Laboratory testing of structures under dynamic loads: an introductory review [J]. Phil Trans R Soc Lond:A,2001,359(1786):1651-1669.

王燕华,陈文瀼,陆飞,等. 地震模拟振动台的发展[J]. 工程抗震与加固改造,2007,29(5):53-56,67.

WANG Yanhua, CHENG Wenrang,LU Fei,et al. Development of the shaking table[J]. Earthquake Resistant Engineering and Retrofitting, 2007,29(5): 53-56,67.

贾丽花. 电液伺服地震模拟振动台控制算法的研究与实现[D]. 北京:北京交通大学电子信息工程学院,2007.

陈建秋. 六自由度模拟地震振动台台面控制原理研究[J]. 广州大学学报(自然科学版),2006,5(3):75-79.

CHEN Jianqiu. Analysis of DOF and table control of seismic simulation system[J]. Journal of Guangzhou University: Natural Science Edition,2006,5(3): 75-79.

CLARKE D W. PID algorithms and their computer implementation [J]. Trans Instn of Measurement and Control,1984,6(6):305-316.

李长春,孟亚东,刘晓东,等. 电液伺服系统的同步控制研[J]. 兵工学报, 2007(6): 765-768.

LI Changchun, MENG Yadong, LIU Xiaodong,et al. Motion synchronization of electro-hydraulic servo system [J]. Acta Armamentarii, 2007(6): 765-768.

LI K. Electro-hydraulic proportional control of twin-cylinder hydraulic elevators [J]. Control Engineering Practice,2001(4): 367-373.

杨德荣,权龙. 用电液伺服阀补偿同步偏差的同步控制方法[J]. 液压与气动, 2001(9): 7-9.

YANG Delong,QUAN Long. A synchronous control method by using electronic-hydraulic servo valve to compensate synchronous error [J]. Chinese Hydraulics Pneumatics, 2001(9): 7-9.

江小霞,卢长耿.热连轧机液压压下系统的动态测试系统的研究[J].液压与气动, 2006(4):7-9.

JIANG Xiaoxia, LU Changgeng. Study on the dynamic testing system of hot rolling mill's hydraulic pressure down system[J]. Chinese Hydraulics Pneumatics, 2006(4): 7-9.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

利用两侧边线空间几何关系的单幅图像圆柱位姿实时估计

基于状态观测器的分数阶统一混沌系统的同步控制

聚磁式光学电流互感器饱和特征的记忆效应补偿研究

多工况下离心压气机叶轮-机匣一体联合设计优化

水蒸气掺混对氨裂解气旋流燃烧与排放特性的影响研究