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融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究
专题 医工交叉与人机交互 | 更新时间:2025-07-09
    • 融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究

    • 暂无标题

    • 西安交通大学学报   2023年第7期 页码:1-8
    • 中图分类号: TH77;TP242
    • 纸质出版:2023

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  • 张文彬, 沙连森, 史文青, 等. 融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究[J]. 西安交通大学学报, 2023,(7):1-8. DOI:

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