由于普通气缸摩擦力存在时变性和不确定性,故其摩檫力无法准确获取,难以实现气缸高精度的力伺服控制。基于静压气体润滑原理并结合空气轴承结构,构建了一种带有环形卸压槽的新型双作用气浮无摩擦气缸,实现了气缸活塞与缸筒内壁间的非接触无摩擦。该气缸的气浮活塞具有独立供气的特点,解决了传统气浮气缸往复运动过程中两腔气压变化时气浮活塞承载力不够而引起的活塞与缸筒接触产生摩擦的问题。采用Fluent软件仿真分析了偏心量、节流孔径、气膜厚度等因素对气浮活塞径向承载力和耗气量的影响,得出了多种气膜厚度下最优的气浮活塞节流孔径;研究了偏心量、供气压力对此最优节流孔径的影响,发现了其随偏心量增大而减小、随供气压力增大而增大的规律;开展了不同工况下活塞-活塞杆组件在缸筒中非接触无摩擦运动时的受力情况分析,得出了气缸空载工况时最低供气压力以及加载工况时最大外负载力与供气压力的关系式。研究结果可为该气浮活塞外径和节流孔径参数的选取、供气压力的确定提供参考,进而达到不同工况时满足径向承载力要求后的耗气量尽可能少的目的。
哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M].高等教育出版社,2016.
吴振顺, 主编.气压传动与控制[M].哈尔滨工业大学出版社,2009.
路甬祥主编.液压气动技术手册[M].机械工业出版社,2002.
金鑫.气浮式无摩擦气缸静动态特性研究[D].浙江大学,2016(07).
周丹锋.气浮恒张力装置[D].浙江工业大学,2015(04).
朱晓.无摩擦气缸及高精度气动负载系统研究[D].浙江大学,2016(06).
路波.零重力环境模拟气动悬挂系统的关键技术研究[D].浙江大学,2009(11).
刘昌龙,刘昱,王安.模型参考自适应的无摩擦气缸控制的研究[J].北京石油化工学院学报,2018(04).
刘昱,赵国新.基于粒子群优化算法的无摩擦气缸结构优化[J].系统仿真学报,2018(09).
刘昱,王涛,赵国新,王安,邓瑶,李国强.气动重力补偿系统的压力控制[J].机械工程学报,2018(16).
孙建辉,王威翔.无摩擦气缸活塞降低耗气量的FLUENT仿真[J].液压气动与密封,2016(10).
孙建辉,周丹锋,袁巧玲.带卸压槽的微摩擦气缸Fluent仿真分析[J].中国机械工程,2015(04).
孙建辉,倪旭光,袁巧玲,单晓杭,周海清.基于Fluent的无摩擦气缸活塞结构设计仿真[J].机电工程,2013(08).
李国芹,吕胜宾,岳红新.基于Fluent的空气静压径向轴承静态性能分析[J].机床与液压,2012(09).
马涛,戴惠良,刘思仁.基于FLUENT的液体动静压轴承数值模拟[J].东华大学学报(自然科学版),2010(03).
孔祥臻,王勇,蒋守勇.基于Stribeck模型的摩擦颤振补偿[J].机械工程学报,2010(05).
路波,陶国良,刘昊.零重力模拟气动悬挂系统的开发及关键技术[J].浙江大学学报(工学版),2009(05).
路波,陶国良,刘昊,向忠.气悬浮无摩擦气缸的结构多目标优化设计[J].中国机械工程,2008(14).
Yu Liu,Feng Peng,Zhen Hua,Changlong Liu,Guoxin Zhao.Improved Model-Free Adaptive Control of Pneumatic Gravity Compensation System[J].Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2020.
Yan Sheng Yao,Ke Ren Zhang,Zhen Yu,Tao Mei.Research on a New Frictionless Air Cylinder[J].Advanced Materials Research,2011.
G. Belforte,M. Conte,A. Manuello Bertetto,L. Mazza,C. Visconte.Experimental and numerical evaluation of contact pressure in pneumatic seals[J].Tribology International,2008.
Schroeder Lee E.,Singh Rajendra.Experimental Study of Friction in a Pneumatic Actuator at Constant Velocity[J].Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,1993(3).
钱鹏飞,鲁东,夏鹏.一种通用的双作用气浮无摩擦气缸[P].江苏大学,2018.
单晓杭,孙建辉,周海清.双作用气悬浮无摩擦气缸[P].浙江工业大学,2013.
0
浏览量
4
下载量
4
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构
京公网安备11010802024621