永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制

邓旭斌; 姜歌东; 孙铮; 赵飞; 梅雪松

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制

更新时间：2025-07-09

- 永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制
- 暂无标题
- 西安交通大学学报 2020年第10期页码：84-93
- 作者机构：
  
  西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划资助项目（2018YFB1304505）;国家自然科学基金资助项目（51975461）
- DOI：
  中图分类号： TM341
- 纸质出版：2020
- 稿件说明：
移动端阅览
邓旭斌, 姜歌东, 孙铮, 等. 永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制[J]. 西安交通大学学报, 2020,(10):84-93.
邓旭斌, 姜歌东, 孙铮, 等. 永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制[J]. 西安交通大学学报, 2020,(10):84-93. DOI：

DOI：

摘要

为提高永磁同步电机交流伺服系统的电流环带宽和动态响应性能

提出了一种基于预测评价函数与滑模观测器的两步电流预测控制方法。首先设计了以获得最优电压矢量为控制目标的预测评价函数

解决了现有两步电流预测控制中系统噪声引起较大电流波动的问题;然后基于包含参数摄动项的定子电压方程和新型开关函数设计了一种滑模观测器

当观测器选取合适的增益矩阵时所观测的等效电流误差收敛于因电气参数失配导致的电流预测误差

并可根据等效电流误差进行相应电压的补偿修正。在电机控制性能测试平台上对所提出的方法进行了幅值为3A的q相电流阶跃响应实验

电流环带宽测试实验以及控制器鲁棒性实验

结果表明:该方法不仅能够有效提高伺服系统电流环的带宽水平和动态响应性能

还具有较高的鲁棒性。

Abstract

关键词

Keywords

references

{"db_type":"CJFDREF","db_name":"期刊","reference_articles":[{"unit":"光学精密工程","flag":"[J]","issue":"06","year":2014,"author":"邓永停;李洪文;王建立;阴玉梅;吴庆林","index":1,"title":"基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制"},{"unit":"中国电机工程学报","flag":"[J]","issue":"33","year":2010,"author":"鲁文其;胡育文;杜栩杨;黄文新","index":2,"title":"永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统"}],"articles_count":2}

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

永磁同步电机的改进无差拍预测抗扰前馈控制

永磁同步电机的改进模型预测自抗扰前馈控制

支持向量机预测可变参数的永磁同步电机快速终端滑模控制

电动汽车新型永磁同步电机的非均匀气隙建模及性能分析

永磁同步电机转子偏心磁场解析计算