基于两自由度H<sub>∞</sub>控制策略的泵控液压系统研究

李小虎; 柳松玮; 施虎; 李党超; 张育林

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基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究

更新时间：2025-07-09

- 基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究
- 暂无标题
- 西安交通大学学报 2016年第4期页码：7-13
- 作者机构：
  
  1. 西安交通大学机械工程学院
  2. 西安交通大学工程坊
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家科技支撑计划资助项目(2014BAF02B00);国家自然科学基金青年基金资助项目(51305328)
- DOI：
  中图分类号： TP273;TH137.51
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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李小虎, 柳松玮, 施虎, 等. 基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究[J]. 西安交通大学学报, 2016,(4):7-13.
李小虎, 柳松玮, 施虎, 等. 基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究[J]. 西安交通大学学报, 2016,(4):7-13. DOI：

DOI：

摘要

针对泵控液压系统存在的控制精度低和鲁棒性差等问题

提出一种两自由度H∞控制策略。根据泵控液压控制系统的工作原理

采用电液模块功能分区的方法构建其数学模型;引入PID控制器作为串联校正函数

提高系统的响应速度

同时设计反馈控制器及前置滤波器提高系统的跟踪精度和鲁棒性;在泵控液压系统的物理模型上对两自由度H∞控制器进行仿真研究

仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪精度和鲁棒性

并对其进行实验研究。实验结果表明

与PID控制器相比

采用两自由度H∞控制器时系统的跟踪误差从3.84%

.64%降低至0.22%

.42%

同时对外界扰动具有更好的鲁棒性。可见

所提出的两自由度H∞控制器可用于复杂工况下泵控液压系统的实际控制。

Abstract

关键词

Keywords

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姚静,李彬,宋豫,孔祥东,张哲.基于变频调节的快锻液压系统节能与控制研究[J].中国机械工程,2015(06).

李文锋,廖强,罗斌,饶枭宇.全自动智能预应力张拉设备液压系统研究与设计[J].公路交通技术,2012(06).

于安才,姜继海.液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究[J].西安交通大学学报,2011(07).

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