考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制

袁希文; 文桂林; 周兵

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制

更新时间：2025-07-09

- 考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制
- 暂无标题
- 西安交通大学学报 2015年第5期页码：43-48+121
- 作者机构：
  
  湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
- DOI：
  中图分类号： U463.5;U469.7
- 纸质出版：2015
- 稿件说明：
移动端阅览
袁希文, 文桂林, 周兵. 考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制[J]. 西安交通大学学报, 2015,(5):43-48+121.
袁希文, 文桂林, 周兵. 考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制[J]. 西安交通大学学报, 2015,(5):43-48+121. DOI：

DOI：

摘要

针对分布式电驱动汽车在复杂路面紧急制动时引起车轮突然滑转或抱死而导致的车辆失去转向能力甚至甩尾的问题

提出了一种考虑车辆侧向稳定性的电液复合制动滑移率控制策略。滑移率控制采用了滑模极值搜索算法

基于分层结构

即上层为期望制动力矩计算模块

中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块

下层为电液复合执行器

同时还考虑了位置和速率约束且应用主动前轮转向(AFS)系统补偿侧向稳定性。基于MATLAB/Simulink建立了7自由度整车模型

在分离路面典型制动工况下对控制算法进行了验证。结果表明:所提控制策略可以有效减小制动距离

保证车辆侧向稳定性;滑移率控制器可以自适应于路面附着系数的变化。

Abstract

关键词

Keywords

references

唐家栋.电动汽车电液复合制动控制方法研究[D].哈尔滨工业大学,2013(03).

Ricardo de Castro,RuiE. Araújo,Mara Tanelli,SergioM. Savaresi,Diamantino Freitas.Torque blending and wheel slip control in EVs with in-wheel motors[J].Vehicle System Dynamics,2012(sup1).

机动车和挂车防抱制动性能和试验方法[S].2003.

王治中,于良耀,宋健.基于制动系统的汽车车轮滑移率控制研究现状[J].汽车工程,2014(01).

余卓平,冯源,熊璐.分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述[J].机械工程学报,2013(08).

刘志强,过学迅.纯电动汽车电液复合再生制动控制[J].中南大学学报(自然科学版),2011(09).

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

电动汽车新型永磁同步电机的非均匀气隙建模及性能分析

中国电动汽车技术新进展

扇贝仿生密封腔室内超临界二氧化碳泄漏流湍动能耗散机理研究

超临界水异常区域热力学特性研究

结构-语义-残差协同的图像压缩框架：面向隐私保护与高保真重建