履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验

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履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验

学术动态_西安交通大学科研成果介绍 | 更新时间：2025-07-09

- 履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验
- 暂无标题
- 西安交通大学学报 2009年第9期页码：42-45+50
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(50805115);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050698016)
- DOI：
  中图分类号： TP391.9
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验[J]. 西安交通大学学报, 2009,(9):42-45+50.
履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验[J]. 西安交通大学学报, 2009,(9):42-45+50. DOI：

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摘要

针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性

通过分析履带-地面交互力学机理

以每块履带板与地面的力学作用为基元

根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型

并基于此模型和FORTRAN语言开发了履带-地面交互力学用户子程序.将该模型结合多体动力学仿真软件ADAMS的二次开发技术

建立了某型矿用履带车辆虚拟样机模型

并进行了牵引性能动力学仿真分析.研究表明

该仿真模型能够对行驶阻力和挂钩牵引力进行分析预测

误差小于15%

在允许范围之内

可以作为履带机构牵引设计的工具

且具有更好的普适性.

Abstract

关键词

Keywords

references

吴大林,马吉胜,王兴贵.履带车辆地面力学仿真研究[J].计算机仿真,2004(12).

吴大林,马吉胜,李亚东,田广.一类自行火炮行走部分建模与仿真研究[J].系统仿真学报,2004(11).

韩宝坤,李晓雷,孙逢春.履带车辆动力学仿真技术的发展与展望[J].兵工学报,2003(02).

戴旭东,赵三星,袁小阳,谢友柏.内燃机系统动力学与油膜动力润滑的耦合分析[J].西安交通大学学报,2003(01).

D. Rubinstein,R. Hitron.A detailed multi-body model for dynamic simulation of off-road tracked vehicles[J].Journal of Terramechanics,2004(2).

唐经世编著.工程机械底盘学[M].西南交通大学出版社,1999.

(联邦德国)梅尔霍夫,(联邦德国)哈克巴尔特(Hackbarth,E.M.)著,韩雪海等译.履带车辆行驶力学[M].国防工业出版社,1989.

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