光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法

更新时间：2025-07-09

- 光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法
- Issue 11, Pages: 141-147(2019)
- 作者机构：
  
  南京理工大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TJ06
- Published：2019
- 稿件说明：
移动端阅览
[J]. 2019, (11): 141-147.
DOI：

[J]. 2019, (11): 141-147. DOI：

摘要

针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题

设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标"当前"统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理

将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联

利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上

采取直接预测补偿法处理延迟环节

从而估计出不含延迟的脱靶量信号

并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的"当前"统计模型建立离散状态方程

采用修正的瑞利分布描述目标加速度的"当前"概率密度

从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量

实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节

提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。

Abstract

关键词

Keywords

references

谢瑞宏.机载光电平台伺服系统稳定与跟踪控制技术的研究[D].中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,2017(08).

王婉婷.基于高精度辨识的复合轴控制策略研究[D].中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,2017(03).

杨宏韬.基于多信息源数据融合的光电跟踪系统精度提高方法的研究[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所),2016(08).

孙福明.机动目标跟踪状态估计与数据关联技术的研究[D].中国科学技术大学,2007(08).

朱斌.自抗扰控制入门[M].北京航空航天大学出版社,2017.

韩京清, 著.自抗扰控制技术[M].国防工业出版社,2008.

Meysam Yadegar,Farzaneh Karami,Jafar H. Nobari.A new control structure to reduce time delay of tracking sensors by applying an angular position sensor[J].ISA Transactions,2016.

Wei Ji,Qi Li,Bo Xu,Dean Zhao.Maneuvering targets state prediction based on robust H ∞ filtering in opto-electronic tracking system[J].Signal Processing,2010(6).

吕明明,刘荣忠,侯远龙,高强,王力.一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法[J].兵工学报,2019(03).

田俊林,胡晓阳,游安清.利用自适应卡尔曼滤波实现光电跟踪中的复合控制[J].光学精密工程,2017(07).

朱枫,张葆,李贤涛,晋超琼,申帅.跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用[J].中国光学,2017(03).

万慧,齐晓慧.跟踪-微分器输出信号相位损失影响因素分析[J].系统科学与数学,2017(03).

张帆,徐华中,向云,汪赛力.针对含噪信号的自适应跟踪微分器改进研究[J].电光与控制,2017(03).

岳玉芳.光电跟踪系统传感器延迟及控制算法研究[J].计算机工程与设计,2012(07).

官伯林,贾建援,朱应敏.一种快速三轴全方位光电跟踪策略[J].西安交通大学学报,2012(02).

张静,王宏伦,盖文东.基于自适应估计的光电平台目标跟踪方法[J].北京航空航天大学学报,2010(12).

王秋平,陈娟,王显利,王习文.电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法[J].测试技术学报,2008(01).

李文军,陈涛.基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究[J].光学精密工程,2006(02).

武利强,林浩,韩京清.跟踪微分器滤波性能研究[J].系统仿真学报,2004(04).

杨秀华,吉桐伯,陈涛.卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用[J].测试技术学报,2003(04).

韩京清，王伟.非线性跟踪─微分器[J].系统科学与数学,1994(02).

Views

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

Turbulent Kinetic Energy Dissipation Mechanism of Supercritical Carbon Dioxide Leakage Flow in a Scallop Bionic Seal Cavity

Influence of Structural Parameters on the Summer Operational Characteristics of a Three-Tower-in-One Indirect Air-Cooling System

Research on the Electrohydrodynamic Effects of Ionic Liquid-Modified Fuels

Review of the Application of EBSILON Software in Combined Heat and Power System Optimization

Effects of Expansion Angle Crater Film Hole on the Film Cooling Characteristics of a Double-Wall Structure

Related Author

No data

Related Institution

No data

⁰