光驱动软体结构增材制造工艺研究

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光驱动软体结构增材制造工艺研究

更新时间：2025-07-09

- 光驱动软体结构增材制造工艺研究
- Issue 8, Pages: 54-59(2018)
- 作者机构：
  
  1. 西安交通大学机械工程学院
  2. 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP242
- Published：2018
- 稿件说明：
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[J]. 2018, (8): 54-59.
DOI：

[J]. 2018, (8): 54-59. DOI：

摘要

针对光驱动软体机器人结构简单、成型工序复杂、且性能稳定性差的缺点

将增材制造技术应用于光驱动材料与结构的制造

开发了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)和碳纳米管(CNT)双层复合材料的增材制造工艺。工艺探索表明:注射泵流量为0.05mL/min、喷头移动速度为为30mm/s、打印喷头直径为0.3mm时

打印的PDMS平面有较好的平整度;当注射泵流量为0.4mL/min、喷头移动速度为33mm/s、打印喷头直径为0.4mm时

打印出的CNT单道成型轨迹较为连续和均匀

且打印出的平面较为平整;并且随着打印的PDMS、CNT层厚度的增加

双层结构的光驱动响应速度都会逐渐减小。增材制造软体机器手在光照下能够实现模仿人手的捏、抓、握等基本动作

表明了研究的光驱动材料增材制造工艺的可行性

为该类光驱动材料在软体机器人中的进一步应用奠定了基础。

Abstract

关键词

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references

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