基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法

更新时间：2025-07-09

- 基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法
- Issue 7, Pages: 140-147(2017)
- 作者机构：
  
  1. 中国科学院微电子研究所
  2. 中国科学院大学
  3. 中国科学院微电子研究所昆山分所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP183;U463.6
- Published：2017
- 稿件说明：
移动端阅览
[J]. 2017, (7): 140-147.
DOI：

[J]. 2017, (7): 140-147. DOI：

摘要

针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题

为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性

提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法

建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入

采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练

进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想

对训练样本集进行特征聚类

进一步改善了BP网络的预测性能

设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体

通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征

在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习

建立起非线性输入输出映射关系知识库

进而预测出相应群体的待制动行为

实现差异化预警

可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明

改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性

提高了网络收敛速度以及预测精度

激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡

激进群体跟车距离相对偏近

新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远

以补偿较长的反应距离

从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。

Abstract

关键词

Keywords

references

裴晓飞,刘昭度,马国成,叶阳.汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法[J].汽车安全与节能学报,2012(01).

边明远.考虑驾驶员个体特性的汽车安全行驶间距模型[J].中国机械工程,2010(12).

庄明科,白海峰,谢晓非.驾驶人员风险驾驶行为分析及相关因素研究[J].北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本),2007(04).

王建强,刘刚,李克强,连小珉.复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究[J].公路交通科技,2005(04).

余志生, 主编.汽车理论[M].机械工业出版社,2009.

吴涛.考虑驾驶员避撞行为特性的汽车前方防碰撞系统研究[D].吉林大学,2014(09).

Joonwoo Son,Myoungouk Park,Byungkyu Brian Park.The effect of age, gender and roadway environment on the acceptance and effectiveness of Advanced Driver Assistance Systems[J].Transportation Research Part F: Psychology and Behaviour,2015.

Views

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

负荷车电涡流缓速器加载控制系统研究

Numerical Simulation of Heat-Moisture Barrier Performance of a Horizontal Air Curtain in Cold Storage

A Fast Calculation Method for Thermal Flow Fields in Transformer Windings Based on PI-DeepONet

Mechanism and Optimal Control Strategy for Hysteresis in Rapid Dehumidification Response of Indirect Thermal Systems in Electric Vehicles

Integrated and Joint Design Optimization of Centrifugal Compressor Impeller and Casing Treatment at Multiple Working Points

Related Author

李忠利

闫祥海

周志立

Related Institution

河南科技大学车辆与交通工程学院

⁰