基于两自由度H<sub>∞</sub>控制策略的泵控液压系统研究

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基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究

更新时间：2025-07-09

- 基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究
- Issue 4, Pages: 7-13(2016)
- 作者机构：
  
  1. 西安交通大学机械工程学院
  2. 西安交通大学工程坊
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP273;TH137.51
- Published：2016
- 稿件说明：
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[J]. 2016, (4): 7-13.
DOI：

[J]. 2016, (4): 7-13. DOI：

摘要

针对泵控液压系统存在的控制精度低和鲁棒性差等问题

提出一种两自由度H∞控制策略。根据泵控液压控制系统的工作原理

采用电液模块功能分区的方法构建其数学模型;引入PID控制器作为串联校正函数

提高系统的响应速度

同时设计反馈控制器及前置滤波器提高系统的跟踪精度和鲁棒性;在泵控液压系统的物理模型上对两自由度H∞控制器进行仿真研究

仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪精度和鲁棒性

并对其进行实验研究。实验结果表明

与PID控制器相比

采用两自由度H∞控制器时系统的跟踪误差从3.84%

.64%降低至0.22%

.42%

同时对外界扰动具有更好的鲁棒性。可见

所提出的两自由度H∞控制器可用于复杂工况下泵控液压系统的实际控制。

Abstract

关键词

Keywords

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姚静,李彬,宋豫,孔祥东,张哲.基于变频调节的快锻液压系统节能与控制研究[J].中国机械工程,2015(06).

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