行走过程中人体下肢受力模型的建立与验证

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行走过程中人体下肢受力模型的建立与验证

更新时间：2025-07-09

- 行走过程中人体下肢受力模型的建立与验证
- Issue 9, Pages: 134-140(2015)
- 作者机构：
  
  1. 西安交通大学体育中心
  2. 陕西省青少年体育运动学校
  3. 西安交通大学航天航空学院
  4. 西安交通大学生命科学与技术学院
  5. 西安交通大学理学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： G804.6
- Published：2015
- 稿件说明：
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[J]. 2015, (9): 134-140.
DOI：

[J]. 2015, (9): 134-140. DOI：

摘要

为了准确、简便地对人体行走过程中下肢的受力进行分析

构建了一个新的人体下肢力学模型:将人体的上半部分简化成固结至臀部的重物

将大腿、小腿和足部简化成3个刚杆

将踝关节、膝关节和髋关节简化成铰接点

将肌肉作用力简化成4对作用在刚杆上的未知力。针对该模型建立了相应的动力学方程

能够对足部和小腿的运动受力进行完整的描述。通过高速摄像机和足底测力台获取受试者的运动学和动力学数据

并使用APAS处理系统对数据进行处理

用于对动力学方程的求解

由此获得了下肢的受力状态。利用表面肌电仪测量了人体行走时的下肢肌肉电位

利用肌肉电位与肌肉力同时增大的原理

在一定程度上验证了模型的可靠性。研究结果表明:该模型能够较为真实地反映出下肢膝关节与踝关节的受力情况

具有较高的生物逼真度

可望为人体下肢运动机理的研究和下肢运动装备的开发提供参考。

Abstract

关键词

Keywords

references

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